技術仕様
技術仕様
特徴
大空間の人流制御
ロボットモビリティの障害物検知
自動倉庫と在庫管理
顔のプライバシーを保護した高忠実度の監視
空間環境のXYZ データが必要なアプリケーション
個人クリエイター
インタラクティブなゲーム開発
リアルタイムデジタルコンテンツとAIGC
xRスタジオ不要の撮影
デジタルツイン
空間計算のためのリアルタイム3Dコンテンツ生成
物理特徴
機種名
D5 Lite
寸法
W88.1mm×H79.5.0mm×D120.0m
重さ
457g（ケーブル含まず）
電源
USB3.1(Gen2)ポート/出力容量0.95AのUSB充電ポート(USB Power Deliveryには対応しておりません)
インターフェースポート
RJ45 LAN ジャック10/100 Base-T イーサネット UDPユニキャスト モード
消費電力
Typ. 2.5W
スキャン特性
スキャニング技術
磁界共振駆動アクチュエータとガルバノ アクチュエータに基づいた双方向レーザースキャン
走査視野 (FOV)
水平：±30度
垂直:
上+14 度、下-20度
スキャンFOVの精度
水平：±2.5度(Typ.)
垂直: ±1.1度(Typ.)
水平走査速度
300～360往復スキャン/秒
垂直レイヤー
デフォルト 64レイヤー
最小1、最大256 レイヤー
水平角解像度
0.18度
垂直角度分解能
0.53 度 @ 64 層設定
スキャンフレームレート
Typ. 4 FPS @ 64 レイヤー （垂直レイヤーの設定に依存 ）
スキャンの起動時間
Typ. 130ms
レーザーの特性
レーザーの種類
シングルチップパルスレーザーダイオード
波長
Typ. 905nm
繰り返しパルス周波数
135KHz
距離測定用のパルスレーザー出力
0.076uJ
スキャン中のレーザーパワーの平均化
Typ. 0.2mW
目の安全に関する規制
Class 1 laser product complied with
IEC 60825-1:2014 / FDA 21CFR Part 1040.10 (CDRH) / EN-60825-1-2014-A11-2021
AEL 基準は：C6=1
深度特性
深度感知原理
飛行時間測定（dTOF）
深度の忠実度
>99.95% * (保証値でありません)
※平均照度100Klux、誤検出率は5/10,000未満。
深度範囲
イメージング範囲: 1.5-25m
（人物輪郭検出基準）
深度感知範囲: 0.3-76m
（成功確率が 50% 以上の単一光子感度）
深度解像度
Typ.1.0cm
距離の精度
測定距離の2%～5% ※
* ターゲット表面の反射率、面の向き、テクスチャ、表面粗さに依存します。
検出可能な反射率
半球反射率 ≈ 0.7% *
* 5 メートル距離、黒色散乱表面。
周囲光耐性
108,000lux *
※深度画像の品質は70％以上の検出率を維持します。
データインターフェース
出力
プロトコル
UDP形式
OSC フォーマットは Dolphin lab OSC コンバーター経由でサポートされています
デモアプリビューア
Dolphin Lab
※MacOS、Windows、Android、iOSに対応しています。
保存形式
.stl
.ply
.csv
.xyz
ユーザー環境
動作温度
0℃～40℃
保管温度
-20℃～70℃
動作湿度
RH 95%、結露なきこと
EMI電磁両立
CISPR32: Ed2.0 (2015) クラス B
EN55032
FCC Part15 サブパート B クラス B
外観図
