技术规格
技术规格
产品特征
企业级应用
大场景人流监控
移动机器人的环境感知
仓库管理
面部隐私保护功能的高稳定度监控
大场景空间XYZ 数据的采集
个人创作者
互动游戏的制作
数字媒体和 AIGC
实时背景的去除
数字孪生用途的环境扫描
空间计算物理特性
型号名称
D5 lite
尺寸
宽88.1mm×高79.5.0mm×长120.0mm
重量
457g（不含配线）
电源
USB3.1 (Gen2) 端口/USB 充电端口，输出容量为 0.95A（不支持 USB PD供电）
接口端口
10/100 Base-T 以太网的 RJ45 LAN 插孔
UDP单播模式
能量消耗
典型值：2.5W
扫描特性
扫描技术
基于 Dolphin 磁场共振振镜和 Galvano 振镜的双向激光扫描。
扫描视野 (FOV)
水平：±30度
垂直的：34度
上角度：+14度
下角度：-20度
扫描FOV精度
水平：±2.5 度（典型值）
垂直：±1.1 度（典型值）
水平扫描速度
典型值： 300-360次往复扫描/秒
垂直层数
可调节：默认64层|最低 1 层 |最大256层
水平角分辨率
0.18度
垂直角分辨率
0.53 度 @ 64 层
扫描帧率
默认：4 FPS @ 64 层 （ 取决于垂直扫描线的设置 ）
扫描启动时间
典型值： 130ms
激光特性
激光类型
单点脉冲激光二极管
波长
典型值： 905纳米
重复脉冲频率
135KHz
脉冲激光功率
典型值： 0.076uJ
扫描平均激光功率
典型值：0.2mW
人眼安全法规
Class 1 eye-safety
IEC 60825-1:2014 / FDA 21CFR Part 1040.10 (CDRH) / EN-60825-1-2014-A11-2021
AEL基准：C6=1
深度特征
深度传感原理
飞行时间测量( dTOF )
误检率
典型值： >99.95% *（非保证值）
* 100Klux阳光环境下误检率小于5/10,000。
深度范围
深度成像：1.5-25m（可检测人体轮廓）
深度传感：0.3-76m（单光子灵敏度）
分辨率
典型值：1.0cm
精度
测距值2%～5% *
* 取决于目标表面的反射率、面方位、纹理和粗糙度。
可检测的反射率
半球反射率 ≈ 0.7% *
* 5 米处黑色散射表面。
环境光抗扰度
108,000lux*
* 成像质量保持在70%以上的成功率。
数据接口
输出协议
1. Binary UDP Unicast mode
（通过 Dolphin Lab OSC Converter APP，支持 OSC 格式输出）
演示应用程序
Dolphin Lab
*支持MacOS、Windows、Android和iOS。
保存格式
.stl
.ply
.csv
.xyz
用户环境
工作温度
0℃～40℃
储存温度
-20℃～70℃
工作湿度
RH 95% 无结露
电磁两立兼容性
CISPR32: Ed2.0 (2015) Class B
EN55032
FCC Part15 Subpart B Class B
尺寸图
